Главная микросхема на устройствах аналогово видеоввода - видеокодер. В настоящее время распространены видеокодеры следующих производителей:

• Connexant Fusion:
  • BT878 (8 bit АЦП);
  • CX2388x (10 bit АЦП);
• Philips SAA713x (9bit АЦП);
• Techwell TW68xx (9bit АЦП).

Примечания:

1. На практике, разрядность АЦП имеет некоторое влияние на качество изображения (а стало быть и значение) только на цветных камерах не ниже 560 твл.
2. Качество изображения, в основном портится (в отличие от сетевых камер), на старом, как мир, аналоговом способе передачи электрических сигналов по двухпроводной схеме.

Логически, все платы видеозахвата можно выделить 2 класса устройств:

• C программным сжатием (более правильно - без аппаратного сжатия). Микросхемы-видеокодеры на этих устройствах преобразовывают аналоговый сигнал в цифровой с помощью DAC (АЦП), как правило, в телевизионные форматы: YUV422 или YUV420, более компактные, по сравнению с RGB. Сжатием видео для записи на диск и дальнейшей передачей по сети «занимается» центральный процессор CPU.

* С аппаратным сжатием. На таких платах, дополнительно к видеокодерам, устанавливают специализированные DSP-процессоры для кодирования (JPEG, MPEG2, MPEG4) прямо на плате. Такие платы более дорогие, но они обеспечивают больщую камерную ёмкость на один системный блок видеорегистратора или большую общую скорость захвата, в сравнении с обычными платами, без аппаратного сжатия.

Разработку драйверов video4linux для большинства устройств ведёт(вёл?) Gerd Knorr.

В большинстве дистрибутивов Linux, поставляемое ядро включает драйвера video4linux. По-умолчанию, модули (драйвера) находятся каталоге:

/lib/modules/`uname -r`/kernel/drivers/media/video
где `uname -r` - выдаст версию установленного ядра linux, например: 2.6.18-4-686

Обычно, для правильной работы устройств(а) в системе необходимо сделать 2 вещи:

1. Проверить, правильно ли драйвер определяет тип платы и «подсказать» ему, если он не определил или определил неправильно тип платы.
2. Установить «автозагрузку» драйвера с нужными параметрами.

Драйвер не всегда автоматически определяет тип платы. Особенно это касается устройств без телевизионного тюнера, используемых для задач видеонаблюдения.

Для определения типа платы вручную нам понадобятся следующие утилиты:

• lspci из пакета pciutils;
• v4l-info и xawtv из пакета xawtv (прим: в некоторых дистрибутивах v4l-info - отдельный пакет).

С помощью lscpi определяем тип видеокодера:

user@host:~$ lspci
...
03:00.0 Multimedia video controller: Brooktree Corporation Bt878 Video Capture (rev 11)
03:00.1 Multimedia controller: Brooktree Corporation Bt878 Audio Capture (rev 11)
03:04.0 Multimedia video controller: Brooktree Corporation Bt878 Video Capture (rev 11)
03:04.1 Multimedia controller: Brooktree Corporation Bt878 Audio Capture (rev 11)
03:08.0 Multimedia video controller: Brooktree Corporation Bt878 Video Capture (rev 11)
03:08.1 Multimedia controller: Brooktree Corporation Bt878 Audio Capture (rev 11)
03:0c.0 Multimedia video controller: Brooktree Corporation Bt878 Video Capture (rev 11)
03:0c.1 Multimedia controller: Brooktree Corporation Bt878 Audio Capture (rev 11) 

01:07.0 Multimedia controller: Philips Semiconductors SAA7130 Video Broadcast Decoder (rev 01)

Далее, смотрим как драйвер определил плату:

user@host:~$ v4l-info /dev/video0 | head -n 9 | grep "^card"
card : "BT878 video ( *** UNKNOWN/GENER"

Если видим что-то подобное - в большинстве случаев такой вариант Вас не устроит и нужно определить тип платы вручную и «сообщить» об этом драйверу.

Все драйверы (модули):

принимают параметр card=тип_платы1,тип_платы2…тип_платыN

Покажем пример для плат на BT878 (драйвер bttv):

1. Выгружаем модуль bttv

user@host:~$ sudo rmmod bt878 bttv

2. Загружаем модуль с «принудительным» указанием типа платы:

user@host:~$ sudo modprobe -v bttv card=число_идентификатор_платы_из_списка  tuner=-1 autoload=0

3. Проверяем всё ли правильно сделали:

user@host:~$ v4l-info | head -n 10 | grep card
card: ... ProVideo PV143 ...

4. Смотрим видео:

• запускаем телевизионную смотрелку (xawtv, tvtime, ..);
• нажимаем правую клавищу мыши - меню;
• устанавливаем телевизионный стандарт (TV norm): PAL для цветных видеокамер и PAL-NC для черно-белых;
• в зависимости от разъёма, куда подключена камера, меняем каналы (вход, Videosource, может быть [Television(input=0), Composite1(input=1), Composite1(input=2), S-Video(input=3)]
  прим: названия каналов могут быть другими

user@host:~$ xawtv -nodga -noxv -geometry 640x480 -c /dev/video0

Таким образом, нужно пробежаться по пунктам 1-4 для всех плат из списка, поддерживаемых драйвером.

Если плата нормально заработала, нужно просто прописать параметры для загрузки модуля bttv, согласно правил Вашего дистрибутива.

В Debian/Ubuntu драйвера для видеограбберов загружаются автоматически из initramfs.

Обычно, всё что Вам нужно сделать, так это передать правильные параметры драйверу (тип платы: см. выше).

Нужно создать файл «/etc/modprobe.d/video4linux.conf» и прописать в него одну или несколько строк. Есть нюансы, поэтому несколько примеров:

options bttv card=0x69 tuner=-1 autoload=0 

options tw68 tuner=-1 

options bttv card=0x69,0x69,0x69,0x69 tuner=-1,-1,-1,-1 autoload=0 

options bttv card=0x84,0x84,0x84,0x84 tuner=-1,-1,-1,-1 autoload=0

options bttv card=0x66,0x66,0x66,0x66,0x66,0x66,0x66,0x66 tuner=-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1 autoload=0

alias char-major-81-0 bttv
alias char-major-81-1 bttv
alias char-major-81-2 bttv
alias char-major-81-3 bttv
alias char-major-81-4 saa7134
options bttv card=0x83,0x83,0x83,0x83 tuner=-1,-1,-1,-1 autoload=0
options saa7134 card=33

options saa7134 card=1,1,1,1,1,1,1,1 tuner=-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1 i2c_scan=0 disable_ir=1

Примечания:

• используйте номер канала 1 (а не 0) для плат семейства Orient SDVR-7008;
• смотрите дополнительную информацию о поддержке плат Kodicom в linux:
  • http://www.linuxtv.org/v4lwiki/index.php?title=Kodicom_4400R
  • http://www.linuxtv.org/v4lwiki/index.php?title=Kodicom_8800R

При долгой загрузке модуля bttv (более 5 сек., обычно сопровождается выводом строк типа »I2C detect»), попробуйте добавить следующие опции:

options bttv ... i2c_scan=0 i2c_hw=-1

Большинство современных дистрибутивов Linux используют двухступенчатую загрузку initramfs/initrd(устаревший способ).

В этом случае, большинство модулей устройств подгружается именно из initramfs, и чтобы модули получили наши новые параметры, нужно пересобрать образ initramfs командами:

user@host:~$ sudo update-modules
user@host:~$ sudo update-initramfs -u

См: modprobe(8) и modprobe.conf(5).

Дело в том, что начиная с некоторой версии (поправьте) udev обрабатывает устройства параллельно, то есть возможна гонка состояний при обнаружении устройств.

Этот эффект может привести к отличной от ожидаемой/желаемой привязке реальных чипов к устройствам /dev/videoN.

Избежать такого перемешивания можно двумя способами.

C помощью правил udev, попытаться по различию некоторых свойств (доступных udev) «раздать» имена устройств в нужном порядке. В качестве примера поищите как это делается для аналогичной проблемы, только с сетевыми платами.

Запрещаем автозагрузку модулей устройств видеоввода:

user@host:~$ sudo echo 'blacklist bttv'     >> /etc/modprobe.d/blacklist
user@host:~$ sudo echo 'blacklist saa7134'  >> /etc/modprobe.d/blacklist
user@host:~$ sudo echo 'blacklist cx88xx'   >> /etc/modprobe.d/blacklist
user@host:~$ sudo update-initramfs -u

В файле «/etc/rc.local» перед «exit 0» прописываем команды ручной загрузки модулей:

...
# загружаем драйвер для плат на видеокодерах BT878
# (как указывать типы плат см. выше)
insmod bttv  card=тип_платы_1,тип_платы_2, .....  tuner=-1 autoload=0
# достаточная для полной инициализации устройств пауза
sleep 2

# загружаем драйвер для плат на SAA7134
insmod saa7134  card=тип_платы_1,тип_платы_2, ..... 
sleep 2

# загружаем драйвер для плат на CX2388x
insmod cx88xx card=тип_платы_1,тип_платы_2, ..... 
sleep 2

exit 0